Ville d'origine arabe, elle est reconquise en 1234, quand don Blasco de Alagón prend le Château de Culla avec toutes ses dépendances, dont Benassal, à qui il accorda la première Carta Puebla le . Le village est passé ensuite dans les mains de sa fille Constanza et du mari de celle-ci, Guillem d'Anglesola. Le fils de ces derniers, en 1303, a vendu tout le territoire à l'Ordre du Temple et, lors de la dissolution de cet ordre, il est entré dans la seigneurie de l'Ordre de Montesa. Historiquement il a fait partie de la Setena de Culla.
Église de la Asunción de la Virgen, du XVIIIe siècle. Elle conserve un portail baroque, ainsi qu'une importante collection de orfèvrerie, ornements religieux et médiévaux comme le "lecho de la Virgen" (lit de la Vierge), le retable de l'autel et une Cène que le sculpteur José Gozalbo a réalisée en fer.
↑(ca) Empar Minguet i Tomàs, Els processos de normalització lingüística en l'àmbit municipal valencià, Valence, Universitat de València, , 1 199 (ISBN 84-370-6368-X), p. 387