Le BMX Racing World Challenge se déroule du 6 au 9 août avec des compétitions dans les catégories Challenge et Masters. La catégorie Challenge contient des compétitions pour les tranches d'âge allant des enfants de 5 ans aux adultes de plus de 35 ans. Les championnats du monde proprement dits sont organisés pour les femmes et les hommes dans les catégories élite, moins de 23 ans et juniors (17/18 ans). Les gagnants de chaque groupe d'âge en Challenge sont récompensés dans une cérémonie de remise des prix sans médailles ni podium. Ce dernier est réservé aux Masters (30 ans et +), où les vainqueurs reçoivent un maillot arc-en-ciel dans la version Masters sont considérés comme champions du monde de leur catégorie. Les compétitions Masters sont également incluses dans le tableau des médailles des championnats du monde de cyclisme UCI 2023 .