Chaîne cinématique

Une chaîne cinématique peut désigner :

en mécanique, c'est un ensemble de pièces destiné, au sein d'une machine, à transmettre ou transformer un mouvement. On peut la modéliser à l'aide d'un schéma cinématique ;
en robotique, l'utilisation d'un tel schéma comme modèle articulaire.

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Dernière mise à jour du contenu le 10/07/2022.

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Auteurs de cet article « Chaîne cinématique » :

Cdang, JuanManuel Ascari, Bloggus1225, Tastalian, 1 utilisateur non enregistré.