Algèbre de Lie

En mathématiques, une algèbre de Lie, nommée en l'honneur du mathématicien Sophus Lie, est un espace vectoriel qui est muni d'un crochet de Lie, c'est-à-dire d'une loi de composition interne bilinéaire, alternée, et qui vérifie la relation de Jacobi. Une algèbre de Lie est un cas particulier d'algèbre sur un corps.

Soit K un corps commutatif.

Une algèbre de Lie sur K est un espace vectoriel ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ sur K muni d'une application bilinéaire ${\displaystyle (x,y)\mapsto [x,y]}$ de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}\times {\mathfrak {g}}}$ dans ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ qui vérifie les propriétés suivantes :

1. ${\displaystyle \forall x\in {\mathfrak {g}},\ [x,x]=0}$ ;
2. ${\displaystyle \forall x,y,z\in {\mathfrak {g}},\ [x,[y,z]]+[y,[z,x]]+[z,[x,y]]=0.}$

Le produit ${\displaystyle [x,y]}$ est appelé crochet de Lie (ou simplement crochet) de ${\displaystyle x}$ et ${\displaystyle y}$. Puisque le crochet est une fonction bilinéaire alternée de ${\displaystyle x,y}$, il est aussi antisymétrique : ${\displaystyle [x,y]=-[y,x]}$ pour tous ${\displaystyle x,y}$ dans ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$. L'identité (2) ci-dessus est appelée l'identité de Jacobi.

Une sous-algèbre de Lie de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est un sous-espace vectoriel de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ stable pour le crochet de Lie. Toute sous-algèbre de Lie de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est munie de manière évidente d'une structure d'algèbre de Lie sur K.

Remarque : contrairement aux algèbres tensorielles (et aux algèbres de Clifford, dont les algèbres extérieures), les algèbres de Lie ne sont ni unitaires, ni associatives^[1].

• Tout espace vectoriel ${\displaystyle E}$ peut être muni d'une structure d'algèbre de Lie en posant, ${\displaystyle \forall x,y\in E,\ [x,y]=0}$. Une telle algèbre de Lie, où le crochet de Lie est identiquement nul, est appelée abélienne.
• À partir d'une algèbre associative sur un corps ${\displaystyle (A,*)}$, on peut construire une algèbre de Lie de la façon suivante : on pose ${\displaystyle \forall x,y\in A,\ [x,y]=x*y-y*x}$ (c'est le commutateur des deux éléments x et y). Il est facile de vérifier que l'on définit ainsi sur ${\displaystyle A}$ une structure d'algèbre de Lie.

  Inversement, toute algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est contenue dans une algèbre associative, appelée algèbre enveloppante, dans laquelle le crochet de Lie coïncide avec le crochet défini ci-dessus. Si ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est non abélienne (et donc si son crochet de Lie est non nul), son algèbre enveloppante est beaucoup plus grande qu'elle-même.

• Comme exemple concret de la situation ci-dessus, considérons ${\displaystyle {\mathcal {M}}_{n}(K)}$, l'espace des matrices ${\displaystyle n\times n}$ à coefficients dans K. C'est une algèbre associative pour le produit matriciel usuel. On peut donc également lui donner une structure d'algèbre de Lie, avec le crochet ${\displaystyle [A,B]=AB-BA}$. On note ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$ cette algèbre, lorsque l'on considère sa structure d'algèbre de Lie.
• Bien évidemment, tout sous-espace vectoriel de ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$ stable par le crochet est une algèbre de Lie. Ainsi, on peut vérifier que l'ensemble des matrices de trace nulle est une algèbre de Lie, que l'on note ${\displaystyle {\mathfrak {sl}}_{n}(K)}$.

  En fait, le théorème d'Ado montre que toute algèbre de Lie de dimension finie peut être vue comme une sous-algèbre de ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$.

• Un autre exemple fondamental, plus géométrique, est le suivant. Soit ${\displaystyle M}$ une variété différentielle. Alors l'espace vectoriel formé par les champs de vecteurs sur ${\displaystyle M}$ possède une structure naturelle d'algèbre de Lie, sans être une algèbre.
• En particulier, l'ensemble des champs de Killing d'une variété riemannienne ou pseudo-riemannienne forme une algèbre de Lie, qui correspond au groupe d'isométries de la variété considérée.
• L'espace euclidien tridimensionnel ℝ³ avec le produit vectoriel comme crochet de Lie est une algèbre de Lie.

Un morphisme d'algèbres de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est une application linéaire ${\displaystyle \phi }$ qui respecte le crochet de Lie, c'est-à-dire telle que

${\displaystyle \forall a,b\in {\mathfrak {g}},\ \phi ([a,b])=[\phi (a),\phi (b)]}$.

Un idéal de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est un sous-espace vectoriel ${\displaystyle {\mathfrak {h}}}$ tel que ${\displaystyle \forall g\in {\mathfrak {g}},\ \forall h\in {\mathfrak {h}},\ [g,h]\in {\mathfrak {h}}}$. C'est en particulier une sous-algèbre de Lie. Si une algèbre de Lie n'admet pas d'idéal non trivial, elle est dite simple.

Si ${\displaystyle {\mathfrak {h}}}$ est un idéal de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$, on peut former le quotient de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ par ${\displaystyle {\mathfrak {h}}}$ : c'est l'espace vectoriel quotient ${\displaystyle {\mathfrak {g}}/{\mathfrak {h}}}$, muni du crochet défini par ${\displaystyle [g+{\mathfrak {h}},g'+{\mathfrak {h}}]=[g,g']+{\mathfrak {h}}}$. La projection ${\displaystyle {\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {g}}/{\mathfrak {h}}}$ est alors un morphisme d'algèbres de Lie.

Une représentation d'une algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est un morphisme ${\displaystyle \phi \,:\,{\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$. Autrement dit, c'est une application linéaire telle que ${\displaystyle \phi ([g,h])=\phi (g)\phi (h)-\phi (h)\phi (g)}$.

Le morphisme ${\displaystyle {\text{ad}}:{\mathfrak {g}}\to {\mathfrak {gl(g)}}}$ défini par ${\displaystyle {\text{ad}}(g)(h)=[g,h]}$ définit une représentation de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$, appelée représentation adjointe. L'identité de Jacobi exprime précisément le fait que ad respecte le crochet. Le noyau de cette représentation est le centre ${\displaystyle Z({\mathfrak {g}})=\{g\in {\mathfrak {g}},\forall h\in {\mathfrak {g}},[g,h]=0\}}$ de l'algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$.

Les algèbres de Lie sont naturellement associées aux groupes de Lie. Si ${\displaystyle G}$ est un groupe de Lie et e son élément neutre, alors l'espace tangent en e à ${\displaystyle G}$ est une algèbre de Lie ; la construction exacte de cette algèbre est détaillée dans la section correspondante de l'article Groupe de Lie. La même construction est valable pour les groupes algébriques. On note en général en petites lettres gothiques l'algèbre de Lie associée à un groupe de Lie, ou à un groupe algébrique. Ainsi, comme on l'a déjà vu, ${\displaystyle {\mathfrak {gl_{n}}}}$ désigne l'ensemble des matrices carrées de taille n et ${\displaystyle {\mathfrak {sl}}_{n}}$ désigne l'ensemble des matrices carrées de taille n de trace nulle. De la même façon, ${\displaystyle {\mathfrak {so_{n}}}}$ désigne l'ensemble des matrices carrées A de taille n antisymétriques, etc. Dans tous ces exemples, le crochet de Lie n'est rien d'autre que le commutateur : ${\displaystyle [A,B]=AB-BA}$.

Si ${\displaystyle \phi }$ est un morphisme de groupes entre deux groupes de Lie ${\displaystyle G}$ et ${\displaystyle H}$, et si l'on suppose ${\displaystyle \phi }$ différentiable, alors sa différentielle en l'identité sera un morphisme entre les algèbres de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ et ${\displaystyle {\mathfrak {h}}}$ de ${\displaystyle G}$ et ${\displaystyle H}$. En particulier, à une représentation de ${\displaystyle G}$ différentiable, on associe une représentation de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$.

La classification des algèbres de Lie est utilisée de façon cruciale pour l'étude des groupes de Lie, des groupes algébriques et de leurs représentations.

Si ${\displaystyle {\mathfrak {a}}}$ et ${\displaystyle {\mathfrak {b}}}$ sont deux sous-algèbres de Lie d'une algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$, notons ${\displaystyle [{\mathfrak {a}},{\mathfrak {b}}]}$ le sous-espace vectoriel engendré par les éléments de la forme ${\displaystyle [a,b]}$ pour ${\displaystyle a\in {\mathfrak {a}}}$ et ${\displaystyle b\in {\mathfrak {b}}}$.

Une algèbre de Lie est dite nilpotente lorsque toute suite de commutateurs ${\displaystyle [[g_{1},g_{2}],g_{3}],\dots ,g_{n}]}$ finit par être nulle, lorsque n devient suffisamment grand.

Plus précisément, définissons ${\displaystyle C_{i}}$ par ${\displaystyle C_{0}={\mathfrak {g}}}$ et ${\displaystyle C_{i+1}=[C_{i},{\mathfrak {g}}]}$.

S'il existe un i tel que ${\displaystyle C_{i}}$=0, on dit que ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est nilpotente. Cette notion est à mettre en parallèle avec celle de groupe nilpotent. Toute algèbre de Lie abélienne est nilpotente.

L'algèbre ${\displaystyle {\mathfrak {n}}}$ des matrices triangulaires strictes, c'est-à-dire de la forme ${\displaystyle \left({\begin{matrix}0&\star &\cdots &\star \\\vdots &\ddots &\star &\vdots \\\vdots &0&\ddots &\star \\0&\cdots &\cdots &0\\\end{matrix}}\right)}$ fournit un exemple d'algèbre de Lie nilpotente.

Le théorème de Engel affirme qu'une algèbre de Lie est nilpotente si et seulement si l'image de la représentation adjointe est conjuguée à une sous-algèbre de ${\displaystyle {\mathfrak {n}}}$.

Cependant, l'exemple de l'algèbre de Lie abélienne (donc nilpotente) ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{1}(K)}$ montre qu'il existe des sous-algèbres nilpotentes de ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$ qui ne sont pas conjuguées à une sous-algèbre de ${\displaystyle {\mathfrak {n}}}$.

Définissons par récurrence ${\displaystyle D_{i}}$ par ${\displaystyle D_{0}={\mathfrak {g}}}$ et ${\displaystyle D_{i+1}=[D_{i},D_{i}]}$

S'il existe un i tel que ${\displaystyle D_{i}}$=0, on dit que ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est résoluble. Comme dans le cas des algèbres nilpotentes, cette notion correspond à celle de groupe résoluble. Il est facile de voir que toute algèbre de Lie nilpotente est résoluble.

Un exemple d'algèbre de Lie résoluble est donné par l'algèbre ${\displaystyle {\mathfrak {b}}}$ des matrices triangulaires supérieures dans ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$.

Le théorème de Lie montre que, si K est corps algébriquement clos et de caractéristique nulle, alors toute sous-algèbre de Lie résoluble de ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(K)}$ est conjuguée à une sous-algèbre de ${\displaystyle {\mathfrak {b}}}$.

On dit qu'une algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est semi-simple lorsqu'elle ne contient pas d'idéal résoluble non trivial. ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est dite réductive lorsque sa représentation adjointe est semi-simple.

Lorsque K est de caractéristique nulle, et que ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est de dimension finie, la semi-simplicité de ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est équivalente à la non-dégénerescence de la forme de Killing ${\displaystyle K(x,y)}$ définie par ${\displaystyle K(x,y)=tr(ad(x)ad(y))}$, où tr désigne la trace. Par ailleurs, ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ est réductive si et seulement si ${\displaystyle [{\mathfrak {g}},{\mathfrak {g}}]}$ est semi-simple.

On peut montrer que, sous les mêmes hypothèses, toute algèbre de Lie semi-simple est en fait une somme directe d'algèbres de Lie simples.

Les algèbres de Lie simples de dimension finie sur le corps ℂ des nombres complexes sont classifiées par les diagrammes de Dynkin. Il y a donc 4 familles d'algèbres de Lie simples (ou 3 si on considère ${\displaystyle B_{n}}$ et ${\displaystyle D_{n}}$ comme une même famille) et 5 algèbres de Lie exceptionnelles, correspondant chacune à un diagramme de Dynkin différent.

• À un diagramme de Dynkin de type ${\displaystyle A_{n}(n\geq 1)}$ correspond l'algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {sl}}_{n+1}(\mathbb {C} )}$.
• À un diagramme de Dynkin de type ${\displaystyle B_{n}(n\geq 2)}$ correspond l'algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {so}}_{2n+1}(\mathbb {C} )}$.
• À un diagramme de Dynkin de type ${\displaystyle C_{n}(n\geq 3)}$ correspond l'algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {sp}}_{2n}(\mathbb {C} )}$.
• À un diagramme de Dynkin de type ${\displaystyle D_{n}(n\geq 4)}$ correspond l'algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {so}}_{2n}(\mathbb {C} )}$.
• Les algèbres de Lie exceptionnelles, correspondant aux diagrammes de Dynkin restants (de type E₆, E₇, E₈, F₄ et G₂) n'ont pas d'interprétation aussi simple.

L'algèbre de Lie ${\displaystyle {\mathfrak {gl}}_{n}(\mathbb {C} )}$ est, elle, réductive et son algèbre de Lie dérivée est ${\displaystyle {\mathfrak {sl}}_{n}(\mathbb {C} )}$.

Les algèbres de Lie semi-simples de dimension finie sur le corps ℝ des nombres réels sont classifiées par les involutions d'algèbres de Lie complexes ou, de façon équivalente, par les involutions de systèmes de racines . Ceci correspond à la notion d'algèbre de Lie symétrique . Comme classe d'algèbre de Lie simple réelle, on peut citer :

• Les algèbres de Lie compactes. Ce sont les algèbres de Lie de groupes compacts. Il y en a exactement une qui correspond à chaque algèbre de Lie complexe.
• Les algèbres de Lie complexes vues comme algèbres de Lie réelles.
• Les autres peuvent être classées en familles AI, AII, AIII, BI, CI, CII, DI, DIII et en algèbres exceptionnelles

EI, EII, EIII, EIV (de type ${\displaystyle E_{6}}$) EV, EVI, EVII (de type ${\displaystyle E_{7}}$) EVIII, EIX (de type ${\displaystyle E_{8}}$) FI, FII (de type ${\displaystyle F_{4}}$) et GI (de type ${\displaystyle G_{2}}$) suivant la notation d'Helgason ^[2]).

Il n'y a pas de classification générale des algèbres de Lie de dimension infinie mais plusieurs classes de telles algèbres ont été étudiées.

• Une algèbre de Kac-Moody est une algèbre de Lie définie abstraitement en termes de générateurs et relations codés par une matrice de Cartan généralisée non nécessairement définie positive. Elles peuvent donc être de dimension infinie. Leur classification générale est encore hors de portée mais plusieurs sous-types sont connus
  • Une algèbre de Kac-Moody affine possède la propriété que tous les sous-diagrammes de Dynkin de son diagramme de Dynkin correspondent à des sous-algèbres de Lie de dimension finie. Sa matrice de Cartan généralisée est alors de corang 1. Les algèbres de Kac-Moody affines ont été classifiées par Victor Kac. Elles sont très utilisées en physique théorique dans l'étude des théories conformes des champs et en particulier dans l'étude des modèles WZW.
  • Une algèbre de Kac-Moody hyperbolique possède un diagramme de Dynkin connexe avec la propriété que si on lui retire une racine, on obtient une algèbre de Lie semi-simple de dimension finie ou bien une algèbre de Kac-Moody affine. Elles ont été également classifiées et sont de rang 10 au maximum. Leur matrice de Cartan généralisée est non dégénérée et de signature Lorentzienne (c’est-à-dire avec exactement une direction négative).
• algèbre de Kac-Moody généralisée ou algèbre de Borcherds : c'est un type d'algèbre de Lie généralisant le concept d'algèbre de Kac-Moody dont la matrice de Cartan généralisée peut posséder des racines simples nommées imaginaires pour lesquelles l'élément diagonal de la matrice de Cartan généralisée est négatif. Elles ont été introduites par Richard Ewen Borcherds dans le cadre de l'étude de la conjecture monstrous moonshine.

Il existe différentes sortes de généralisations des algèbres de Lie, on citera les anneaux de Lie , les superalgèbres de Lie, les groupes quantiques, les algèbres de Leibniz, les algèbres pré-Lie .

• Algèbre de Hopf quasi-triangulaire
• Formule de Baker-Campbell-Hausdorff
• Formule de Trotter-Kato

• N. Bourbaki, Éléments de mathématique, Groupes et algèbres de Lie
• Jacques Dixmier, Algèbres enveloppantes, Éditions Jacques Gabay, Paris, 1996 (ISBN 978-2-87647-014-9)
• (en) James E. Humphreys, Introduction to Lie Algebras and Representation Theory, New York, Springer, coll. « GTM » (n^o 9), 1978, 2^e éd., 173 p. (ISBN 978-0-387-90053-7)
• (en) Nathan Jacobson, Lie algebras, New York, Dover, 1979 (1^re éd. 1962), 331 p. (ISBN 978-0-486-63832-4, présentation en ligne)
• Erdmann, Karin & Wildon, Mark. Introduction to Lie Algebras, 1e édition, Springer, 2006. (ISBN 1-84628-040-0).

Algèbre linéaire générale
Vecteur Scalaire Combinaison linéaire Espace vectoriel Matrice
Famille de vecteurs	Famille génératrice Famille libre (indépendance linéaire) Base Théorème de la base incomplète Théorème de la dimension pour les espaces vectoriels Rang Colinéarité	Crédit image: David Vignoni (original icon); Flamurai (SVG convertion); bayo (color) licence GPL 🛈
Sous-espace	Sous-espace vectoriel Somme de Minkowski Somme directe Sous-espace supplémentaire Dimension Codimension Droite Plan Hyperplan
Morphisme et notions relatives	Application linéaire Noyau Conoyau Lemme des noyaux Pseudo-inverse Théorème de factorisation Théorème du rang Équation linéaire Système d'équations linéaires Élimination de Gauss-Jordan Forme linéaire Espace dual Orthogonalité Base duale Endomorphisme linéaire Valeur propre, vecteur propre et espace propre Projecteur Symétrie Matrice diagonalisable Diagonalisation Endomorphisme nilpotent
Dimension finie	Espace vectoriel de dimension finie Trace Déterminant Polynôme caractéristique Polynôme d'endomorphisme Théorème de Cayley-Hamilton Polynôme minimal d'un endomorphisme Invariants de similitude Réduction d'endomorphisme Réduction de Jordan Décomposition de Dunford Décomposition de Frobenius
Enrichissements de structure	Norme Produit scalaire Forme quadratique Espace vectoriel topologique Orientation Algèbre sur un corps Algèbre de Lie Complexe différentiel
Développements	Théorie des matrices Représentation de groupe Analyse fonctionnelle Algèbre multilinéaire Module sur un anneau

Structures algébriques
Pures	Magmas Groupe Quasigroupe Demi-groupe Monoïde Groupe abélien Moduloïdes Espace vectoriel Espace affine Groupe à opérateurs Module sur un anneau Annélides Anneau non associatif  Pseudo-anneau Demi-anneau Dioïde Anneau unitaire commutatif sans diviseur de zéro intègre Corps commutatif gauche Algèbre Algèbre associative Algèbre sur un corps Algèbre associative sur un corps Algèbre unitaire Algèbre à division Algèbre de Clifford Algèbre de Jordan Algèbre de Lie Autres Algèbre de Hopf Espace homogène
Enrichies	Espace topologique Semi-groupe topologique Monoïde topologique  Groupe topologique Anneau topologique Corps topologique Corps valué Module topologique  Espace vectoriel topologique Algèbre topologique  Espaces métriques Espace vectoriel normé Espace de Banach Espace préhilbertien Espace euclidien Espace hermitien Espace de Hilbert Géométrie différentielle et algébrique Groupe de Lie Groupe algébrique

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