Le domaine de Karatsu est fondé en 1593 par Terazawa Hirotaka à qui a été attribuée la seigneurie de Karatsu et un territoire d'une valeur de 83 000 koku. Il est également Nagasaki bugyō durant le shogunat Tokugawa. Le clan Terazawa participe à la bataille de Sekigahara du côté de Tokugawa Ieyasu et reçoit 40 000 koku supplémentaires de terres, ce qui monte le revenu total du domaine à 123 000 koku. Les Terazawa prennent part à l'expédition pour réprimer la rébellion de Shimabara. La famille reste à Karatsu jusqu'en 1647 quand le fils de Hirotaka, Katataka, se suicide. Faute d'héritier, la famille disparaît et le domaine est confisqué par le gouvernement central.
Ogasawara Naganari, amiral de la marine impériale japonaise de l'ère Meiji, est un descendant de la branche Ogasawara qui dirigea le domaine de Karatsu.
(en) Harold Bolitho, Treasures Among Men: The Fudai Daimyo in Tokugawa Japan, New Haven, Yale University Press, (ISBN 0-300-01655-7 et 978-0-300-01655-0, OCLC 185685588).
Johannes Rein, Japan: Travels and Researches Undertaken at the Cost of the Prussian Government, New York, A. C. Armstrong & Son, .