Bras télémanipulateur européen

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Image d'artiste représentant le bras fixé sur deux des composants russes de la Station spatiale internationale.

Le bras télémanipulateur européen, ou en anglais European Robotic Arm (ERA), est un bras robotique de manipulation destiné à la Station spatiale internationale (ISS)[1],[2],[3],[4].

Airbus Defence and Space (anciennement EADS Astrium Space Transportation) fournit les systèmes essentiels de ce bras comme les organes terminaux (end-effectors) et les ordinateurs embarqués[5].

Description

D'une longueur de onze mètres pour une masse de 630 kg, il est capable de déplacer des charges pesant jusqu'à huit tonnes.

Les deux extrémités du bras robotisé peuvent se fixer sur la surface de la Station. Le bras effectue des déplacements en extérieur. Une extrémité se fixe sur un point d'ancrage, puis la deuxième, la première se dégage alors. Une telle mobilité induit un vaste champ d'action. Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouve sur une plate-forme mobile se déplaçant sur des rails longeant la structure de la plate-forme. Les astronautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS, mais aussi depuis l'extérieur.

Chaque extrémité du bras reçoit le même dispositif. Ce dernier permet d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat. Il se trouve également muni de caméras vidéo, et d'un outil multitâche. Les astronautes pourront également s'en servir pour se déplacer.

L'ESA veut l'utiliser pour l'installation et la maintenance d'équipements. Son acheminement vers la Station est maintes fois repoussé. Il doit être livré durant l'été 2006 à la Russie et rejoindre l'ISS en novembre 2007, mais ce calendrier ne tient pas. Ensuite, il doit être installé vers la station en 2010 avec le module russe Rassvet à bord de la rotation de la navette spatiale STS-132, mais ceci est aussi annulé. Il est ensuite successivement prévu de le lancer en mai 2012 à bord du lanceur Proton en compagnie du module russe Nauka[6],[7], puis est encore mainte fois reporté. En 2020, le lancement doit voir lieu au printemps 2021[8].

Références

  1. VieArtificielle.com
  2. (en) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 présentation de l'ERA par l'ESA
  3. « ESA Portal - France - Pleins feux sur la robotique européenne »
  4. (en) « European Robotic Arm », sur European Space Agency (consulté le 6 mars 2016)
  5. (en-US) « ERA », sur Airbus Defence & Space Dutch Technology (consulté le 4 novembre 2020)
  6. (en) « ESA - Human spaceflight and Exploration », ESA, (consulté le 11 mars 2011)
  7. (en) « ISS Consolidated Launch Manifest », NASA, (consulté le 11 mars 2011)
  8. « Russia to launch Nauka research module to ISS in April 2021 - News - Russian Aviation - RUAVIATION.COM », sur www.ruaviation.com (consulté le 4 novembre 2020)

Voir aussi

Lien externe