Actionneur

Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système[1].

Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé.

Classification

On peut classer les actionneurs suivant différents critères :

  • énergie utilisée
  • phénomène physique utilisable
  • principe mis en œuvre

Énergie utilisée

Phénomène physique utilisable

Principe mis en œuvre

Selon le principe mis en œuvre, les propriétés sont différentes :

Dans le cas de l'énergie électrique, les principes sont nombreux :

Exemples

Actionneurs

Les actionneurs peuvent être linéaires, c'est-à-dire que le mouvement produit est proportionnel à la commande.[réf. nécessaire]

Applications

Le développement de l’automatisation spécifique dans l’industrie a provoqué une croissance exponentielle de l’utilisation des actionneurs et composants d'automatisation, et notamment dans le domaine :

  • Automobile : concevoir des produits conformes à toutes les normes s'appliquant au secteur automobile. Cela s'applique à une vaste gamme de composants d'automatisme couvrant des normes telles que CNOMO, DIN, ISO, VDMA, NAAMS, etc.
  • Électronique : répondre à certaines applications parmi les plus exigeantes (ex : contrôle des mouvements, températures et fluides). Cela avec une vaste gamme de produits standard et spécifiques à l'industrie, ex. : composants à vide poussé & à nettoyage par voie humide, thermorefroidisseurs, ioniseurs, préparation d'air propre & transfert de salle blanche, et bien d'autres produits spécialisés.
  • Médical : des fabricants de médicaments aux fabricants d'instrumentation avec toujours plus d'intérêt pour les solutions miniaturisées et économes en énergie.
  • Alimentaire : avec l'application de solutions innovantes dans le respect de la stricte règlementation des productions alimentaires et de leur conditionnement.

Automobile

Dans le domaine de l'automobile, on appelle actionneur le dispositif (vérin par exemple) qui permet de réguler le débit et la pression d'un fluide (air, gazole, huile) afin de piloter un autre système dans des conditions particulières. L'utilisation la plus courante est en automobile où un actionneur permet notamment d'augmenter la quantité d'essence distribuée à froid. Un type d'actionneur en voie d'apparition commande les soupapes, permettant ainsi de se passer des arbres à cames et implémentant idéalement la distribution variable (technologie camless).

Autres

Les photocopieurs sont équipés d'actionneurs, dont l'activation permet entre autres de déterminer la longueur d'un original à photocopier, ou si la copie passe bien par un endroit déterminé du photocopieur.

Les électrovannes et les électroaimants sont d'autres types d'actionneurs.

Performances et rendement

R&D

La recherche continue à porter sur les prix, la miniaturisation, la robustesse. La biomimétique semble être une source croissante d'innovation et combinée avec les nouveaux matériaux devrait notamment accompagner le développement de nouveaux types de muscles artificiels[3], d'actionneurs (et de « micro-actionneurs », par exemple à base de polymère électroactif[4],[5],[6]) notamment adaptés aux matériaux souples de la robotique molle. Il pourrait être bientôt possible d'utiliser des cordons de matériaux polymère électro-actif dans les imprimantes 3D[7].

Notes et références

  1. Larousse actionneur
  2. « Actionneur », sur universalis.fr, (consulté le 15 août 2018)
  3. Moghadam, A. A. A., Kouzani, A., Torabi, K., Kaynak, A., & Shahinpoor, M. (2015). Development of a novel soft parallel robot equipped with polymeric artificial muscles. Smart Materials and Structures, 24(3), 035017.
  4. Gunn-Sechehaye, M. (2015). Conception d" un actionneur à base de polymère électroactif (EAP) (No. EPFL-STUDENT-210281).
  5. Riedi, L. (2015). Conception de l’électronique de commande d’un actionneur en polymère électro-actif (EAP) (No. EPFL-STUDENT-210279) (résumé).
  6. Yang, T., & Chen, Z. (2015, December). Development of 2D maneuverable robotic fish propelled by multiple ionic polymer-metal composite artificial fins. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 255-260). IEEE (résumé)
  7. Carrico, J. D., Traeden, N. W., Aureli, M., & Leang, K. K. (2015). Fused filament 3D printing of ionic polymer-metal composites (IPMCs). Smart Materials and Structures, 24(12), 125021

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